通过衣物，机器人也能像人类一样感知世界时，人机协作的最后一道屏障将被真正打破。
科幻电影中，当你想用电话，衣服袖口上便出现手机图案，可直接说话。其实，这项科技离我们已经很近。它就是当今科技前沿领域之一的可穿戴技术。
上世纪60年代，麻省理工学院媒体实验室提出了可穿戴技术的概念，即将多媒体、传感器和无线通信等技术嵌入衣物中。如今，这种技术日渐成熟，开始走进我们的生活，人们熟知的谷歌眼镜便是其中之一。
还有鼓点T恤。这件衣服内置了鼓点控制器，用户通过敲击，走在路上就会发出不同的鼓点声音，有点类似于平板电脑上的架子鼓软件。如果觉得还不过瘾的话，消费者还可以搭配一条配置迷你扩音器的裤子，让自己随时随地都能够演奏音乐。
社交牛仔裤Social Denim。这种牛仔裤支持蓝牙功能，可以将牛仔裤跟智能手机进行连接，只需要点击前面口袋的小装置就可以即时通信，方便用户更新Facebook上的信息，另外它还可以追踪、分享个人的幸福感。
卫星导航鞋的脚后跟拥有一个非常先进的无线全球定位系统，通过USB来设定目的地。想象一下，穿上这双鞋，竟可以自动带你到达想去的目的地。
展开剩余87%穿戴式智能设备的本意，是为每个人提供专属的、个性化的服务。当下，穿戴式智能设备林林总总、五花八门，已经从幻想走进现实，它们的出现正在极大地改变现代人的生活方式。而其中更前沿的一个技术则是具身智能机器人。
现在我们看到的人形机器人皆是一副金属架子，没有鲜活的生命气息。如果它们能穿上一套“人造皮肤”，且“皮肤”具备了各类人的功能，岂不是走向智能最关键的一步？这其中的核心是材料。
据了解，在中国国家自然科学基金委的支持下，中国计算机学会、中国自动化学会、中国人工智能学会等已主办了三届全国性的可穿戴计算学术会议。另外，中国国家自然科学基金委和中国国家“863计划”也支持了多项可穿戴式智能设备相关技术产品的研发项目。
让我们走进东华大学，看看这里的科研团队是如何让传统的纤维化身可穿戴核心技术的。
无线、无芯片、无电池的光电交互织物电子皮肤
多模态电子织物突破重构人机交互
作者：东华大学先进纤维材料全国重点实验室王宏志教授 侯成义研究员 季天一博士生
在科幻电影中，机器人总能准确地照顾好主人的饮食起居，或是英勇地穿越火场拯救生命。如今，随着具身智能概念的蓬勃发展，这些场景正从银幕走向现实。具身机器人不再只是机械臂与传感器的简单组合，它们需要像人类一样感知温度、压力甚至材质。而这一切的核心，正是被称为“电子皮肤”的新型感知界面。
然而，传统电子皮肤的发展正面临严峻瓶颈。现有的以硅基材料为主的刚性传感器阵列，虽然能实现近微米级的空间分辨率，却难以适应机器人复杂的运动需求：当搭载于机械手指关节时，这些硬质材料会在反复弯曲中产生疲劳断裂；在机器人躯干等大曲率表面，二维分布的传感器更是会出现“信号盲区”。更关键的是，现有电子皮肤多为单一功能设计：压力传感器无法感知温度，温敏元件又对剪切力无响应——这与人类皮肤多模态融合的感知机制相去甚远。
这种局限性在极端环境下更为凸显。消防机器人在高温环境中作业时，硬质传感器的电阻值会因温度漂移而失真；医疗康复机器人长期与人体接触，硬质外壳容易造成压疮。即便是最先进的仿生手，其指尖的刚性力传感器也无法分辨丝绸与化纤的区别，因为这些材料在相同压力下产生的信号几乎一致。这些痛点催生了一场材料革命：科学家们开始将目光投向人类最古老的发明之一——纺织品。
由一根根极细的纤维组成的纺织品有着低模量纤维网络、微米级立体孔隙、经纬交织拓扑结构。这些本征优势决定其能成为电子皮肤的合适载体，并可搭载于机器人的各个关节，对力学、温度等指标进行精确感知。
当纤维成为“神经末梢”
在东华大学先进功能材料课题组，一场关于“智能纺织品”的跨界实验正在进行。科研团队将智能材料与纺织技术结合，创造出了兼具感知能力和穿戴适配性的电子皮肤。
在执行救援任务等动态场景中，硬质的传统传感器会大大影响机器人的灵活性，且传感信号也会产生极大误差。科研人员们创新性地将碳纳米管薄膜加捻成纤维，并将纤维进行p型和n型改性制成一体式热电纤维。这种纤维可以作为机器人的温度感受器，当纤维两端存在温差时，回路中会产生电动势。研究团队进一步采用编织工艺将热电纤维编成腕带，腕带在拉伸、弯曲等多种应用场景下仍能保持信号稳定，这解决了刚性传感器在动态场景中信号失真的痛点。
基于刺绣等纺织工艺的类神经织物传感网络
刺绣出来的“触觉神经网络”
要让机器人像人类手指一样感知细微压力，需要解决传感器高密度与柔性的矛盾。研究团队另辟蹊径，将摩擦发电传感纤维通过数控刺绣技术绣进纺织品。当机器人手套抓握物体时，这些微米级纤维会因接触带电效应产生脉冲信号——压力越大，电荷转移量越高。
在康复机器人领域，这种织物电子皮肤更展现出了独特优势：我们可以想象一位中风患者佩戴搭载该技术的康复手套后，机械臂能根据其握力衰减自动调节辅助力度。通过织物编织结构的设计，团队使织物电子皮肤在保持0.1mm—1mm的超低曲率力学分辨率的同时，透气性与普通棉布无异。这意味着患者可以连续佩戴多小时而不产生闷热感，实现了“无感化”人机交互。
突破冯·诺依曼架构的“智能纤维”
传统电子皮肤需要将传感信号传输至中央处理器，这种“感知—传输—计算”的串行模式导致延迟高、能耗大。研究团队2024年发表于《Science》（科学）杂志上的论文展示了一种颠覆性方案：采用“人体耦合”机制，在单根纤维中实现了传感、反馈与无线通信功能。
这种纤维内部包含电场敏感型介电发光材料，利用交互对象本身来耦合周围的电磁能量，并将纤维与交互对象之间的束缚电荷从束缚态向辐射态切换，以实现传感信号的无线发射。这种集成设计策略使纺织品摆脱了芯片、电池和其他任何刚性组件的束缚，使得电子设备的诸多功能被集成到一根柔软的纤维中。
未来：从实验室到实用场景
在可见的未来，消防机器人的织物皮肤将集成温度、毒气、辐射等多模态传感器；手术机器人通过纳米纤维感知组织弹性差异，避免损伤神经；甚至太空服内衬的智能织物也能自主调节散热，为宇航员构建第二层“皮肤”。
东华大学团队提出的“纤维即芯片”理念，正在改写电子皮肤的研发范式。正如团队导师所言：“通过衣物，机器人也能像人类一样感知世界时，人机协作的最后一道屏障将被真正打破。”在这场感知革命中，传承千年的纺织技艺与现代科技的碰撞，或许正孕育着下一代人机交互的黄金范例。
让机器人“长皮肤”，也“生神经”
作者：东华大学先进纤维材料全国重点实验室 王宏志教授 侯成义研究员 顾伟博士生
当具身智能机器人穿上皮肤，它不再只是一个冷冰冰的壳体，而是拥有了如人类一般的感知能力——“触摸”这个世界，也能“感受”这个世界。这层“皮肤”，正是电子皮肤所赋予的。未来的具身智能不再局限于“看”和“听”，触觉、压力、纹理乃至化学信号，都会通过这层柔软的“第二肌肤”精准捕捉，构建更真实、更自然的人机互动方式。
主流的电子皮肤仍以二维薄膜形态为主，取得了令人瞩目的进展。石墨烯、MXene、导电水凝胶、液态金属等新兴材料实现了多模态感知与高灵敏度检测；摩擦纳米发电机与压电元件实现了自供能设计；低功耗无线通信和有源触觉反馈也逐步商用化。这些成果使电子皮肤具备越来越丰富的功能维度。但是，面对机器人复杂的三维表面、关节部位或动态变形区域，薄膜形态电子皮肤难以紧密贴合，在反复拉伸或弯曲中极易出现裂纹甚至失效；其次，薄膜结构的封闭性限制了透气性与热扩散，长时间运转容易造成局部过热；再者，为实现多功能感知，通常需要多层材料叠加，这不仅提高了制造复杂性，也增加了信号串扰的风险。
研究者们逐渐意识到二维的“皮肤”终究无法适应三维世界的复杂互动。于是，目光已转向更新颖的“柔软王者”——由纤维三维编织的织物电子皮肤。通过共轴涂覆、多纤维扭绞和智能编织，织物电子皮肤能够随意拉伸、弯折，贴合在机械臂、仿生手指或柔性驱动关节上毫无压力。不仅如此，天然织物般的透气孔隙，让空气、水汽自由流通，有效避免电子系统运行时的局部温度积聚，让具身机器人长时间运转时也不会“闷”出故障；优异的机械疲劳性能则保证了千万次弯曲后依旧灵敏如初，媲美“钢铁侠”的金属搭配柔韧护甲。
如果您以为这只是一个“电子布料”，那就小看它了。在同一层纤维网络中，电子皮肤可实现从感知到反馈的一体化闭环。想象一下，戴有手套的具身机器人在握住一个乒乓球时，立即采集压力分布，在纤维中实时计算出最佳抓握力度，再通过微型振动纤维反馈触觉。这是因为，在纤维的世界里，传感纤维（收集信息）、导电纤维（信号传输）、计算纤维（类脑处理）、反馈纤维（触觉响应）可以混合编织，形成一个微型而高效的“神经网络”，最终融合为具备“神经+大脑+肌肉”三种功能的新型织物本体类脑系统。
电子皮肤的发展不再是单点材料性能的比拼，而是智能感知、结构柔性、能量和交互能力的融合突破。从薄膜到织物，是结构层面的进化，更是功能架构的重塑。未来，研究者们不仅要让电子皮肤更智能，更要建立与具身智能机器人无缝融合的产业化工艺。谁能率先打通这道“量产瓶颈”，就能抢占具身智能时代的制高点。机器人正在“长皮肤”，也在“生神经”，感知边界正随着一根根智能纤维，一点点被编织出来。
审稿：东华大学先进纤维材料全国重点实验室 王宏志教授 侯成义研究员
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陈 香 13918264183（同微信）
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